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O Desafio do CanSat

O CanSat é uma competição única que desafia os estudantes a criar e lançar um satélite em miniatura. A missão primária do satélite é enviar dados para a Terra que permitam calcular a sua altimetria. Além disso, cada equipa deve desenvolver uma missão secundária inovadora. Este ano, os TugaSpace apresentaram um projeto de realidade virtual. Eles planeiam receber informações do satélite por rádio, que serão posteriormente visualizadas através de óculos de realidade virtual criados pela própria equipa. Com esta tecnologia, espera-se que seja possível rastrear a posição do CanSat em um espaço 3D.

Avanços Tecnológicos e Inovação

Os TugaSpace incorporaram diversas técnicas avançadas de engenharia no seu projeto, incluindo o uso de filtros, fusão de sensores, e quaterniões, que são fundamentais para calcular orientações e rotações no espaço tridimensional. A filosofia de “pronto para falhar” foi uma das pedras angulares do projeto. Isto significa que foram implementados diversos mecanismos de redundância para minimizar os pontos de falha e assegurar o sucesso da missão.

Preparação para a Grande Final

A final nacional do CanSat Portugal será realizada na ilha de Santa Maria, nos Açores, durante os primeiros dias de maio. Os satélites das equipas serão lançados a partir de um pequeno foguetão, atingindo uma altitude de 1000 metros antes de serem libertados para cumprir as suas missões.

Esta semana marcará o culminar de quase um ano de trabalho árduo. As equipas não só planeiam e projetam os seus satélites, mas também escolhem componentes, realizam soldagem, criam PCB’s (Placas de Circuito Impresso), desenvolvem software, e constroem as estruturas dos satélites utilizando impressão 3D. O nível de dedicação e detalhe necessário para cada uma destas etapas é impressionante e requer um profundo entendimento de várias disciplinas do secundário e de algumas de nível universitário.

A Equipa TugaSpace

A equipa TugaSpace é composta por Afonso Silva, Afonso Teixeira, Bella Boothman, Francisco Carvalho, Mariana Verissimo, Maria Inês Gaspar e José Francisco. Cada membro desempenha um papel crucial, trazendo suas próprias habilidades e conhecimentos para o projeto. O esforço e dedicação de todos foram essenciais para mais esta conquista notável.

As contribuições individuais variam desde a programação e desenvolvimento de software até a modelação 3D e ao design de hardware. A colaboração e a comunicação eficazes entre os membros da equipa são fundamentais para o sucesso do projeto.

Impacto e Futuro

Participar no CanSat Portugal proporciona aos estudantes uma experiência prática inestimável no campo da engenharia aeroespacial, já que apesar de pequeno, este microssatélite tem de obedecer a muitas das exigências de qualquer satélite. Esta competição não só os prepara para carreiras futuras em STEM (Ciência, Tecnologia, Engenharia e Matemática), mas também incentiva a criatividade, a inovação e o espírito de equipe. O sucesso contínuo dos TugaSpace é um testemunho do seu talento e da qualidade da educação que recebem.

À medida que se aproximam da final, a esperança é que a sua dedicação e esforço sejam recompensados. Independentemente do resultado final, a aprendizagem adquirida e a experiência vivida serão, sem dúvida, valiosos para o futuro

Parabéns aos TugaSpace pela sua determinação e pelo seu projeto inovador. Esperamos ansiosamente para ver os resultados da final nacional e desejamos a melhor sorte à Equipa. Que continuem a elevar o nome da Lousã e do AEL e a inspirar futuras gerações!

Vídeo de apresentação

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Esta competição Espacial e Especial, organizada pelo ESERO Portugal, em colaboração com a ESA, a Ciência Viva e a Agência Espacial Portuguesa, consiste na criação de microssatélites, do tamanho de latas de refrigerante (das antigas) com dimensões compreendidas entre os 115 mm de altura e os 66 mm de largura e com limitação na massa, pois deverá situar-se no intervalo entre 300 e 350 gramas. Dentro destas latas são instalados sensores, atuadores e microprocessadores para cumprir as duas missões obrigatórias. Uma missão primária, onde as equipas têm de medir os dados de pressão atmosférica e temperatura e enviar esses dados por telemetria para uma estação terrestre, também criada pelas equipas.
A missão secundária é da responsabilidade de cada uma das equipas.

Os 6 elementos dos TugaSpace participantes na final (2 outros elementos tiveram de ficar na Lousã, pois as equipas apenas podem integrar 6 elementos), apressam-se  a distribuir o imenso material pelas suas malas, de forma a não ultrapassar os limites de peso impostos pela companhia aérea, iniciando de seguida o seu caminho para o aeroporto de Lisboa, no transporte gentilmente apoiado pelo Município da Lousã.

No primeiro dia da competição decorreram as inspeções técnicas e a apresentação do projeto ao júri. Os TugaSpace tinham como missão secundária a analise de risco de um incêndio florestal, usando a inteligência artificial e a modelagem de um incêndio, para criação de zonas de evacuação seguras.

Esta apresentação, que significa o início da competição, foi também o final de mais de 10 meses de trabalho intenso. O “Master Switch” não estava de acordo com as especificações e teve de ser refeito e ainda resolvidos mais três reparos da avaliação técnica do júri até ao lançamento do rocket, pois a câmara fotográfica tinha-se desmontado durante o voo para os Açores.

Apressadamente, os TugaSpace soldaram, dessoldara, refizeram a programação em C++ e em Python, mudaram fios, sem deixar se participar nas atividades culturais e nos projetos espaciais e educativos que integravam o programa CanSat.

No segundo dia da competição, o foco esteve no sistema de recuperação e no paraquedas, assim como na velocidade terminal atingida pelo satélite. Os CanSat, ou algo com as mesmas dimensões e massa, são lançados de um drone a 100 metros de altitude, devendo atingir velocidades terminais (em que não há mais aceleração) entre os 7 e os 11 metros por segundo. Os TugaSpace passaram neste teste e foram autorizados a voar.

Terceiro dia do CanSal foi feito o lançamento dos rockets. As condições meteorológicas eram péssimas, mas foi para estes 120 segundos dos lançamentos que todas as equipas concorrentes trabalharam. Os TugaSpace neste lançamento tiveram dificuldades de comunicações com perda de dados de comunicação e, assim, em poucos segundos, as aspirações de 10 meses de trabalho perderam-se e o CanSat vermelho caiu em queda livre!

Foi um momento de tristeza e de emoções difíceis de descrever, mas que a equipa teve de recuperar, pois no dia seguinte teve de apresentar ao júri e a todas as equipas, em inglês, o projeto, os objetivos pretendidos do ponto de vista científico, o que foi feito para o alcançar o sucesso do projeto e, ainda, identificar as razões para os problemas da nossa missão não ter tido sucesso, bem como elencar possíveis soluções.

O projeto dos TugaSpace era bastante ambicioso e complexo e nos detalhes, como por exemplo uma porca que ligava o CanSat ao Paraquedas ter-se soltado originando um curto-circuito na eletrónica, fez com que o sistema de recuperação do microssatélite falhasse, caindo em queda livre.

Apesar o resultado final, a equipa TugaSpace terá deixado uma boa impressão neste CanSat, não só pelas qualidades técnicas e científicas dos seus elementos, como também pelas suas qualidades humanas.

A equipa TugaSpace e a direção do AEL agradece a todos os que colaboraram durante messes de trabalho neste projeto, criando as condições de enriquecimento em diversas áreas do conhecimento. Neste agradecimento destaca o apoio do AEL, da Câmara Municipal da Lousã, da colaboração da Escola Básica e Secundária Quinta das Flores.

Os TugaSpace terminam esta aventura, com a vontade de voltar a fazer tudo outra vez, para concretizar com sucesso o seu projeto e dignificar o nome do AEL e da Lousã, colocando-os entre “os melhores na busca pelo espaço”.

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